Desde este mismo cruce entre Via Roma y Via Regina, un camino sube a la parte superior del castillo. Siguiendo por Via Regina, el camino se estrecha entre los muros de piedra y conduce primero a la Piazza Lombi, una pequeña y acogedora plaza por la que ascienden callejuelas y escalinatas.

Desde aquí, siguiendo las indicaciones, se puede llegar al Belvedere, la terraza panorámica con vistas al mar y al archipiélago toscano, y continuar hasta la Rocca Pisana, la fortaleza medieval que domina todo el pueblo. Cada paso en esta dirección ofrece nuevas vistas, aromas del mar y la sensación de caminar a través del tiempo.