De ce même carrefour entre la Via Roma et la Via Regina, un sentier mène à la partie supérieure du château. En continuant sur la Via Regina, la route se rétrécit entre les murs de pierre et débouche d'abord sur la Piazza Lombi, une petite place accueillante où montent des ruelles et des escaliers.

De là, en suivant les indications, on peut rejoindre le Belvédère, la terrasse panoramique qui domine la mer et l'archipel toscan, puis continuer jusqu'à la Rocca Pisana, la forteresse médiévale qui domine tout le village. Chaque pas dans cette direction offre de nouvelles vues, des odeurs de mer et la sensation de marcher dans le temps.