Torre Norte y Oeste
Las Torres del Castillo
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Dos torres cuadrangulares del circuito de la muralla exterior difieren de las demás, que tienen forma semicircular.
La estructura de la torre norte está mejor conservada, al igual que el circuito de murallas, y parece poco afectada por las pesadas obras de restauración y reconstrucción de los Médicis. Aquí podemos apreciar un tipo de textura de muralla diferente del resto de las fortificaciones visibles hoy en día.
Al igual que la torre en forma de flecha de la torre del homenaje, los ángulos son de sillares escuadrados, técnica que favorece la robustez de la construcción, mientras que el interior está realizado con la misma técnica que las murallas y la fortaleza del lado norte.
Esto sugiere que las dos torres cuadrangulares se construyeron como parte de un proyecto de construcción casi unificado que también incluía las murallas de la ciudad.
Se cree, por tanto, que las murallas del castillo bajomedieval estaban dotadas exclusivamente de torres cuadradas, característica que distingue a esta fortificación de otras renacentistas y posteriores en las que tenemos una fuerte presencia de torres reculares, y que tenía más o menos la misma extensión que el circuito renacentista.
Observamos que la torre norte se ha reajustado en parte redondeando las esquinas, mientras que la torre oeste sigue bien conservada.