La Rocca Pisana è il punto più alto del castello e costituisce un nodo centrale nei percorsi di visita, poiché dal suo interno è possibile avere una vista a 360° sul mare e sulla costa tirrenica.
La rocca è collegata a uno spazio aperto, la piazza XVIII Novembre, oggi articolata su due livelli, che è ben accessibile dal varco dei Lombi, quindi è un complesso accessibile.
Sia dal punto di vista geografico che culturale, la Rocca costituisce un’emergenza centrale del castello e una sorta di contraltare rispetto all’area della chiesa con sagrato e cisterna.
Questi due punti sono anche i bacini di storia meglio conservati ad oggi delle varie fasi di trasformazione del castello.